Postingan

DIAGRAM BLOK

Gambar
PERANCANGAN ROBOT PEMINDAH BARANG BERBASIS LINE FOLLOWER Sensor Infrared  Sensor infra merah (infrared) termasuk ke dalam kategori sensor biner, yakni sensor yang menghasilkan keluaran 0 atau 1. Sensor Infrared dapat digunakan untuk berbagai keperluan misalnya sebagai sensor pada robot line follower (Andrianto, 2013:89). Sensor infrared pada perancangan robot ini menggunakan tipe TCRT5000. Sensor infrared ini bersifat reflective. Sensor ini terintegrasi menjadi satu kesatuan antara pemancar infrared dan penerimanya. Sensor TCRT5000 menggunakan infrared sebagai pemancar dan menggunakan photodiode sebagai penerima. Sensor TCRT5000 melakukan pendeteksian warna berdasarkan penyerapan warna dan intensitas pemantulan sinar infra merah yang dipancarkan oleh pemancar dan diterima oleh penerima. Dari perbedaan intensitas tersebut, maka digunakan sebagai bias pada basis foto transistor yang terkandung dalam sensor TCRT5000 Sensor Cahaya  Sensor Cahaya Light Dependent Resistor (LDR) meru...

TUGAS 5 IMPLEMENTASI SENSOR DAN OUTPUT

Gambar
IMPELEMENTASI SENSOR HUJAN, MOTOR SERVO DAN LED - Rain  sensor  merupakan  sensor  yang berfungsi untuk mendeteksi  hujan  turun atau tidak. Intinya  sensor  ini jika terkena air pada papan sensornya maka resistansinya akan berubah, semakin banyak semakin kecil dan sebaliknya. -  M otor servo  bergantung lebar pada sinyal modulasi yang memakai sistem kontrol. Lebar sinyal tersebut nantinya yang akan menjadi penentu bagaimana posisi dari sudut putaran yang ada pada bagian poros  motor . -  LED  adalah singkatan dari Light Emiting Diode, yang merupakan sebuah dioda yang dapat mengubah energi listrik menjadi cahaya, dan seperti halnya dioda  LED  juga mempunyai polaritas kaki positif dan kaki negatif. STUDI KASUS :  Menutup Jendela dan Menyalakan lampu otomatis, jika turun hujan Cara Kerja :  Rain Sensor akan berfungsi mendeteksi turunnya hujan , sekaligus memberikan tanda kepada arduino atau mikrokontroll...

Tugas 4 . Implementasi Sensor Arduino

Gambar
Alat Pendeteksi Kecepatan dan Tekanan Ban Kendaraan Sensor Tekanan  Fungsi utama sensor ini adalah mengukur besarnya tekanan pada suatu objek. Baik itu berupa zat cair, gas, maupun zat padat. Contoh macam macam sensor tekanan adalah  MPX2050G Sensor  Akselerometer   dan   Gyroscope Sensor yang satu ini memiliki dua kemampuan sekaligus. Yaitu mengukur percepatan objek yang bergerak secara dinamis maupun statis. Cara Kerja  Sensor tekanan befungsi sebagai mendeteksi tekanan ban kendaraan, sedangkan untuk sensor akselerometer untuk mengukur kecepatan putaran ban kendaraan

Tugas 3 Perbadingan Microkontroller

Gambar
ESP32 ESP32 adalah mikrokontroller berharga rendah dan hemat energi dengan wifi dan dual-mode bluetooth terintegrasi. Generasi ESP32 menggunakan mikroprosesor Tensilica Xtensa LX6 sebagai inti. Baik dalam mode single-core maupun dual-core. ESP32 dibuat oleh Espressif Systems, perusahaan berbasis di Shanghai, Tiongkok.   Raspberry Pi 3 A+ Raspberry Pi 3 A+ adalah versi dari raspberry pi yang rendah spesifikasinya dan harga. versi ini hanya memiliki satu port USB, konsumsi daya yang rendah, tidak ada port Ethernet dan 256Mb RAM.Versi dari Pi lebih cocok untuk proyek-proyek yang tidak memerlukan sejumlah besar power untuk pemrosesan, anda dapat menggunakannya untuk project-project seperti robotika, pesawat remote control /mobil dan project sistem embedded.

Implementasi Robotika Dalam Pelayanan Personal - Mesin Pencuci Piring

Gambar
Kini hadir robot canggih yang mampu mencuci ratusan piring kotor. Karenanya bisa menggantikan pegawai pencuci piring yang ada di restoran. Industri robot yang canggih memang tengah berkembang, sehingga kemungkinan besar nantinya para pegawai restoran akan digantikan oleh robot-robot ini. Salah satunya robot yang khusus didesain untuk mencuci ratusan piring dalam waktu singkat. Perusahaan Dishcraft yang berasal di Silicon Valley, baru saja menciptakan robot untuk cuci piring. Robot ini memiliki sistem yang bekerja menggunakan potongan legam, yang nantinya akan menggosok piring dan mangkuk yang kotor. Orang-orang hanya perlu menaruh tumpukan piring kotor ke dalam mesin robot, yang mirip seperti mesin cuci mini kemudian menutupnya. Nantinya, setelah robot ini selesai mencuci piring, akan ada lampu yang menandakan bahwa proses cuci piring sudah selesai. Di bagian bawah mesin, potongan logam dari robot ini mengambil piring kotor dengan magnet, kemudian membuang sisa hingga noda makanan meng...

Instalasi Arduino IDE, Fritzing, dan Membuat Akun di App Inventor

Gambar
1. Membuat Akun di App Inventor 2. Fritzing 3. Instalasi Arduino IDE