DIAGRAM BLOK
PERANCANGAN ROBOT PEMINDAH BARANG BERBASIS LINE FOLLOWER Sensor Infrared Sensor infra merah (infrared) termasuk ke dalam kategori sensor biner, yakni sensor yang menghasilkan keluaran 0 atau 1. Sensor Infrared dapat digunakan untuk berbagai keperluan misalnya sebagai sensor pada robot line follower (Andrianto, 2013:89). Sensor infrared pada perancangan robot ini menggunakan tipe TCRT5000. Sensor infrared ini bersifat reflective. Sensor ini terintegrasi menjadi satu kesatuan antara pemancar infrared dan penerimanya. Sensor TCRT5000 menggunakan infrared sebagai pemancar dan menggunakan photodiode sebagai penerima. Sensor TCRT5000 melakukan pendeteksian warna berdasarkan penyerapan warna dan intensitas pemantulan sinar infra merah yang dipancarkan oleh pemancar dan diterima oleh penerima. Dari perbedaan intensitas tersebut, maka digunakan sebagai bias pada basis foto transistor yang terkandung dalam sensor TCRT5000 Sensor Cahaya Sensor Cahaya Light Dependent Resistor (LDR) meru...